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Author：Leo
Version：ET12x2 Motor Control 
Date：2022/12/19 
Description：
	(1) POWER LIMIT 與 SPEED_PI 流程
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Author：Leo
Version：ET12x2 Motor Control V9.2
Date：2020/10/14 
Description：
	(1) 新增 POWER SOP LEVEL 
        (2) 新增功率環 POWR GAIN 參數調整
        (3) Adc_Channel 放到ADC中斷 改善ADC讀值
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Author：Leo
Version：ET12x2 Motor Control V9.2
Date：2020/01/16 
Description：
	(1)簡化 SOP LEVEL  
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Author：Leo
Version：ET12x2 Motor Control V9.1
Date：2019/11/05 
Description：
	(1)修改 Ramp_Fun 
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Author：Leo
Version：ET12x2 Motor Control V9.0
Date：2019/11/05 
Description：
	(1)修改順逆風程序，讓 CPU_ANG & SMO_ANG 皆可以接順逆風
	(2)將多餘的程序做簡化	
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